Initial Commit with polling
This commit is contained in:
commit
4187928e26
|
@ -0,0 +1,9 @@
|
||||||
|
[target.thumbv7m-none-eabi]
|
||||||
|
runner = "arm-none-eabi-gdb -q -x openocd.gdb"
|
||||||
|
rustflags = [
|
||||||
|
"-C", "linker=rust-lld",
|
||||||
|
"-C", "link-arg=-Tlink.x",
|
||||||
|
]
|
||||||
|
|
||||||
|
[build]
|
||||||
|
target = "thumbv7m-none-eabi"
|
|
@ -0,0 +1,4 @@
|
||||||
|
target/
|
||||||
|
Cargo.lock
|
||||||
|
|
||||||
|
.gdb_history
|
|
@ -0,0 +1,14 @@
|
||||||
|
[package]
|
||||||
|
name = "stm32-usbd-usart"
|
||||||
|
version = "0.1.0"
|
||||||
|
authors = ["Sebastian Schumb <sebastian@sebastians-site.de>"]
|
||||||
|
edition = "2018"
|
||||||
|
|
||||||
|
[dependencies]
|
||||||
|
cortex-m = "0.6"
|
||||||
|
cortex-m-rt = "0.6"
|
||||||
|
stm32f1xx-hal = { version = "0.5", features = ["stm32f103", "stm32-usbd", "rt"] }
|
||||||
|
panic-semihosting = "0.5"
|
||||||
|
usb-device = "0.2.4"
|
||||||
|
usbd-serial = "0.1"
|
||||||
|
embedded-hal = "0.2.3"
|
|
@ -0,0 +1,15 @@
|
||||||
|
use std::env;
|
||||||
|
use std::fs;
|
||||||
|
use std::io::Write;
|
||||||
|
use std::path::PathBuf;
|
||||||
|
|
||||||
|
fn main() {
|
||||||
|
// Put the linker script somewhere the linker can find it
|
||||||
|
let out_dir = PathBuf::from(env::var("OUT_DIR").unwrap());
|
||||||
|
fs::File::create(out_dir.join("memory.x"))
|
||||||
|
.unwrap()
|
||||||
|
.write_all(include_bytes!("memory.x"))
|
||||||
|
.unwrap();
|
||||||
|
println!("cargo:rustc-link-search={}", out_dir.display());
|
||||||
|
println!("cargo:rerun-if-changed=memory.x");
|
||||||
|
}
|
|
@ -0,0 +1,6 @@
|
||||||
|
/* STM32F103C8T6 */
|
||||||
|
MEMORY
|
||||||
|
{
|
||||||
|
FLASH : ORIGIN = 0x08000000, LENGTH = 64K
|
||||||
|
RAM : ORIGIN = 0x20000000, LENGTH = 20K
|
||||||
|
}
|
|
@ -0,0 +1,11 @@
|
||||||
|
set history save on
|
||||||
|
set confirm off
|
||||||
|
target extended-remote :3333
|
||||||
|
set print asm-demangle on
|
||||||
|
monitor arm semihosting enable
|
||||||
|
monitor reset halt
|
||||||
|
load
|
||||||
|
# monitor verify
|
||||||
|
# monitor reset
|
||||||
|
# quit
|
||||||
|
continue
|
|
@ -0,0 +1,2 @@
|
||||||
|
#!/bin/bash
|
||||||
|
openocd -f interface/stlink-v2.cfg -f target/stm32f1x.cfg
|
|
@ -0,0 +1,94 @@
|
||||||
|
#![no_std]
|
||||||
|
#![no_main]
|
||||||
|
|
||||||
|
extern crate panic_semihosting;
|
||||||
|
|
||||||
|
use cortex_m::asm::delay;
|
||||||
|
use cortex_m_rt::entry;
|
||||||
|
use embedded_hal::digital::v2::OutputPin;
|
||||||
|
use stm32f1xx_hal::usb::{Peripheral, UsbBus};
|
||||||
|
use stm32f1xx_hal::{prelude::*, stm32};
|
||||||
|
use usb_device::prelude::*;
|
||||||
|
use usbd_serial::{SerialPort, USB_CLASS_CDC};
|
||||||
|
|
||||||
|
#[entry]
|
||||||
|
fn main() -> ! {
|
||||||
|
let dp = stm32::Peripherals::take().unwrap();
|
||||||
|
|
||||||
|
let mut flash = dp.FLASH.constrain();
|
||||||
|
let mut rcc = dp.RCC.constrain();
|
||||||
|
|
||||||
|
let clocks = rcc
|
||||||
|
.cfgr
|
||||||
|
.use_hse(8.mhz())
|
||||||
|
.sysclk(48.mhz())
|
||||||
|
.pclk1(24.mhz())
|
||||||
|
.freeze(&mut flash.acr);
|
||||||
|
|
||||||
|
assert!(clocks.usbclk_valid());
|
||||||
|
|
||||||
|
// Configure the on-board LED (PC13, green)
|
||||||
|
let mut gpioc = dp.GPIOC.split(&mut rcc.apb2);
|
||||||
|
let mut led = gpioc.pc13.into_push_pull_output(&mut gpioc.crh);
|
||||||
|
led.set_high().ok(); // Turn off
|
||||||
|
|
||||||
|
let mut gpioa = dp.GPIOA.split(&mut rcc.apb2);
|
||||||
|
|
||||||
|
// BluePill board has a pull-up resistor on the D+ line.
|
||||||
|
// Pull the D+ pin down to send a RESET condition to the USB bus.
|
||||||
|
// This forced reset is needed only for development, without it host
|
||||||
|
// will not reset your device when you upload new firmware.
|
||||||
|
let mut usb_dp = gpioa.pa12.into_push_pull_output(&mut gpioa.crh);
|
||||||
|
usb_dp.set_low().ok();
|
||||||
|
delay(clocks.sysclk().0 / 100);
|
||||||
|
|
||||||
|
let usb = Peripheral {
|
||||||
|
usb: dp.USB,
|
||||||
|
pin_dm: gpioa.pa11,
|
||||||
|
pin_dp: usb_dp.into_floating_input(&mut gpioa.crh),
|
||||||
|
};
|
||||||
|
let usb_bus = UsbBus::new(usb);
|
||||||
|
|
||||||
|
let mut serial = SerialPort::new(&usb_bus);
|
||||||
|
|
||||||
|
let mut usb_dev = UsbDeviceBuilder::new(&usb_bus, UsbVidPid(0x16c0, 0x27dd))
|
||||||
|
.manufacturer("Fake company")
|
||||||
|
.product("Serial port")
|
||||||
|
.serial_number("TEST")
|
||||||
|
.device_class(USB_CLASS_CDC)
|
||||||
|
.build();
|
||||||
|
|
||||||
|
loop {
|
||||||
|
if !usb_dev.poll(&mut [&mut serial]) {
|
||||||
|
continue;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
let mut buf = [0u8; 64];
|
||||||
|
|
||||||
|
match serial.read(&mut buf) {
|
||||||
|
Ok(count) if count > 0 => {
|
||||||
|
led.set_low().ok(); // Turn on
|
||||||
|
|
||||||
|
// Echo back in upper case
|
||||||
|
for c in buf[0..count].iter_mut() {
|
||||||
|
if 0x61 <= *c && *c <= 0x7a {
|
||||||
|
*c &= !0x20;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
let mut write_offset = 0;
|
||||||
|
while write_offset < count {
|
||||||
|
match serial.write(&buf[write_offset..count]) {
|
||||||
|
Ok(len) if len > 0 => {
|
||||||
|
write_offset += len;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
_ => {}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
_ => {}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
led.set_high().ok(); // Turn off
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
Loading…
Reference in New Issue